💻 ChatGPT Gemini

#include 

// กำหนดตำแหน่งของข้อต่อแต่ละข้อในหุ่นยนต์

const int baseLength = 10;     // รัศมีของข้อต่อฐาน

const int shoulderLength = 15; // รัศมีของข้อต่อไหล่

const int elbowLength = 20;    // รัศมีของข้อต่อข้อศอก

// กำหนดตำแหน่งเริ่มต้นของแต่ละข้อ

int basePos = 90;

int shoulderPos = 90;

int elbowPos = 90;

Servo baseServo;     // ข้อต่อฐาน

Servo shoulderServo; // ข้อต่อไหล่

Servo elbowServo;    // ข้อต่อข้อศอก

void setup() {

    Serial.begin(9600);

    baseServo.attach(9);

    shoulderServo.attach(10);

    elbowServo.attach(11);

}

void loop() {

    if (Serial.available() > 0) {

        // อ่านค่า X, Y, Z จาก Serial Monitor

        int x = Serial.parseInt();

        int y = Serial.parseInt();

        int z = Serial.parseInt();

        // คำนวณความสัมพันธ์ตำแหน่ง

        int elbowBend = calculateElbowBend(x, y);

        int shoulderRotate = calculateShoulderRotate(x, y);

        int baseRotate = calculateBaseRotate(x, y);

        // ควบคุมตำแหน่งของแต่ละข้อ

        moveServos(baseRotate, shoulderRotate, elbowBend);

    }

}

// คำนวณการเอียงของข้อศอก

int calculateElbowBend(int x, int y) {

    return constrain(atan2(sqrt(x * x + y * y - baseLength * baseLength),

                    z - elbowLength) * 180 / PI, 0, 180);

}

// คำนวณการหมุนของไหล่

int calculateShoulderRotate(int x, int y) {

    return constrain(atan2(y - baseLength, x) * 180 / PI, 0, 180);

}

// คำนวณการหมุนของฐาน

int calculateBaseRotate(int x, int y) {

    return constrain(atan2(y, x) * 180 / PI, 0, 180);

}

// ควบคุมการเคลื่อนที่ของแต่ละข้อ

void moveServos(int base, int shoulder, int elbow) {

    baseServo.write(base);

    shoulderServo.write(shoulder);

    elbowServo.write(elbow);

    delay(50);

}

void setup() {

    Serial.begin(9600);

}

void loop() {

    Serial.println("Hello World!");

    delay(1000);

}

#define LED_PIN 13

void setup() {

    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

}

void loop() {

    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

    delay(1000);

    digitalWrite(LED_PIN, LOW);

    delay(1000);

}

#include 

#define DHT_PIN 2

#define DHT_TYPE DHT11

DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE);

void setup() {

    Serial.begin(9600);

    dht.begin();

}

void loop() {

    float temperature = dht.readTemperature();

    float humidity = dht.readHumidity();

    if (isnan(temperature) || isnan(humidity)) {

        Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");

        return;

    }

    Serial.print("Temperature: ");

    Serial.print(temperature);

    Serial.print("°C  ");

    Serial.print("Humidity: ");

    Serial.print(humidity);

    Serial.println("%");

    delay(2000);

}

#include 

AFMotor motor(1);

void setup() {

    motor.begin();

}

void loop() {

    motor.setSpeed(100);

    motor.run(FORWARD);

    delay(1000);

    motor.stop();

    delay(1000);

    motor.setSpeed(-100);

    motor.run(BACKWARD);

    delay(1000);

    motor.stop();

}

(Intro)

C Am F G (2x)

(Verse 1)

C                Am

ชีวิตมันสั้น ไม่อยากรอช้า

F                G

ลุยแหลกมันทุกวี่วัน

C                Am

เจออุปสรรค ไม่เคยหวั่น

F                G

จะฝ่าฟันไปให้สุดทาง

(Chorus)

C                Am

ลุยแหลก ลุยมันให้สุด

F                G

ไม่สนหรอก ว่าใครจะพูด

C                Am

ลุยแหลก ลุยมันให้สุด

F                G

ชีวิตนี้ มีแค่ครั้งเดียว

(Bridge)

Dm               G

บางครั้งอาจจะท้อแท้

C                Am

แต่ใจฉันไม่เคยยอมแพ้

F                G

จะลุกขึ้นสู้ต่อไป

C                G

จนกว่าจะถึงฝัน

(Outro)

C Am F G (2x)

(Intro)

D A Bm G (2x)

(Verse 1)

D                A

ใจฉันมันเต้นรัว เมื่อเธอมาอยู่ใกล้

Bm               G

เหมือนโลกหยุดหมุนไป ชั่วพริบตา

D                A

รอยยิ้มของเธอนั้น ช่างสดใส

Bm               G

ทำให้ใจฉันหวั่นไหว ไม่รู้ตัว

(Chorus)

D                A

รักเธอ รักเธอ สุดหัวใจ

Bm               G

อยากบอกเธอ ว่าฉันนั้น รักเธอ

D                A

รักเธอ รักเธอ สุดหัวใจ

Bm               G

คนนี้คนเดียว ตลอดไป

(Bridge)

Em               A

ไม่เคยคิด ไม่เคยฝัน ว่าจะเจอ

Bm               G

คนที่ใช่ สำหรับฉัน

(Outro)

D A Bm G (2x)