💻 ChatGPT Gemini

#include 

// กำหนดตำแหน่งของข้อต่อแต่ละข้อในหุ่นยนต์
const int baseLength = 10;     // รัศมีของข้อต่อฐาน
const int shoulderLength = 15; // รัศมีของข้อต่อไหล่
const int elbowLength = 20;    // รัศมีของข้อต่อข้อศอก

// กำหนดตำแหน่งเริ่มต้นของแต่ละข้อ
int basePos = 90;
int shoulderPos = 90;
int elbowPos = 90;

Servo baseServo;     // ข้อต่อฐาน
Servo shoulderServo; // ข้อต่อไหล่
Servo elbowServo;    // ข้อต่อข้อศอก

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    baseServo.attach(9);
    shoulderServo.attach(10);
    elbowServo.attach(11);
}

void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        // อ่านค่า X, Y, Z จาก Serial Monitor
        int x = Serial.parseInt();
        int y = Serial.parseInt();
        int z = Serial.parseInt();

        // คำนวณความสัมพันธ์ตำแหน่ง
        int elbowBend = calculateElbowBend(x, y);
        int shoulderRotate = calculateShoulderRotate(x, y);
        int baseRotate = calculateBaseRotate(x, y);

        // ควบคุมตำแหน่งของแต่ละข้อ
        moveServos(baseRotate, shoulderRotate, elbowBend);
    }
}

// คำนวณการเอียงของข้อศอก
int calculateElbowBend(int x, int y) {
    return constrain(atan2(sqrt(x * x + y * y - baseLength * baseLength),
                    z - elbowLength) * 180 / PI, 0, 180);
}

// คำนวณการหมุนของไหล่
int calculateShoulderRotate(int x, int y) {
    return constrain(atan2(y - baseLength, x) * 180 / PI, 0, 180);
}

// คำนวณการหมุนของฐาน
int calculateBaseRotate(int x, int y) {
    return constrain(atan2(y, x) * 180 / PI, 0, 180);
}

// ควบคุมการเคลื่อนที่ของแต่ละข้อ
void moveServos(int base, int shoulder, int elbow) {
    baseServo.write(base);
    shoulderServo.write(shoulder);
    elbowServo.write(elbow);
    delay(50);
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    Serial.println("Hello World!");
    delay(1000);
}

#define LED_PIN 13

void setup() {
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    delay(1000);
}

#include 

#define DHT_PIN 2
#define DHT_TYPE DHT11

DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    dht.begin();
}

void loop() {
    float temperature = dht.readTemperature();
    float humidity = dht.readHumidity();

    if (isnan(temperature) || isnan(humidity)) {
        Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
        return;
    }

    Serial.print("Temperature: ");
    Serial.print(temperature);
    Serial.print("°C  ");
    Serial.print("Humidity: ");
    Serial.print(humidity);
    Serial.println("%");

    delay(2000);
}

#include 

AFMotor motor(1);

void setup() {
    motor.begin();
}

void loop() {
    motor.setSpeed(100);
    motor.run(FORWARD);
    delay(1000);
    motor.stop();
    delay(1000);
    motor.setSpeed(-100);
    motor.run(BACKWARD);
    delay(1000);
    motor.stop();
}

(Intro)
C Am F G (2x)

(Verse 1)
C                Am
ชีวิตมันสั้น ไม่อยากรอช้า
F                G
ลุยแหลกมันทุกวี่วัน
C                Am
เจออุปสรรค ไม่เคยหวั่น
F                G
จะฝ่าฟันไปให้สุดทาง

(Chorus)
C                Am
ลุยแหลก ลุยมันให้สุด
F                G
ไม่สนหรอก ว่าใครจะพูด
C                Am
ลุยแหลก ลุยมันให้สุด
F                G
ชีวิตนี้ มีแค่ครั้งเดียว

(Bridge)
Dm               G
บางครั้งอาจจะท้อแท้
C                Am
แต่ใจฉันไม่เคยยอมแพ้
F                G
จะลุกขึ้นสู้ต่อไป
C                G
จนกว่าจะถึงฝัน

(Outro)
C Am F G (2x)

(Intro)
D A Bm G (2x)

(Verse 1)
D                A
ใจฉันมันเต้นรัว เมื่อเธอมาอยู่ใกล้
Bm               G
เหมือนโลกหยุดหมุนไป ชั่วพริบตา
D                A
รอยยิ้มของเธอนั้น ช่างสดใส
Bm               G
ทำให้ใจฉันหวั่นไหว ไม่รู้ตัว

(Chorus)
D                A
รักเธอ รักเธอ สุดหัวใจ
Bm               G
อยากบอกเธอ ว่าฉันนั้น รักเธอ
D                A
รักเธอ รักเธอ สุดหัวใจ
Bm               G
คนนี้คนเดียว ตลอดไป

(Bridge)
Em               A
ไม่เคยคิด ไม่เคยฝัน ว่าจะเจอ
Bm               G
คนที่ใช่ สำหรับฉัน

(Outro)
D A Bm G (2x)