📄 ระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์

หัวข้อการอบรม ระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์

• Standard ISA95, MES and others
• CAD (Computer Aided Design)
• CAM (Computer Aided Manufacturing)
• CIM (Computer Integrated Manufacturing)
• Automatics Control System & PLC
• Ladder Programming
• Electrical Control System
• Process Instrumentation
• Motors & Inverter
• Close Loop Control & SCADA
• Coding & Programming
• Data Management and AI
  IT/OT Design and Simulation
• IT/OT System Analysis
• System Architecture Design
• Robotic system design and Simulation
• Lean and Logistics Automation
• Maintenance and Safety Management

สัญญานควบคุม ในโรงงานอุตสาหกรรม

     ในช่วงที่ทำงานซ่อมบำรุงระบบอิเล็กทรอนิกส์มีโอกาส ได้ติดตั้ง ระบบ PID ระบบ SCADA ที่ใช้ควบคุมในโรงงาน เคยลองปรับ Parameter และวงจร ของ PID ให้ช่างจากเยอรมันเขานำไปใช้ ปรากฏว่า เขาไม่เชื่อ ต้องรอแฟกซ์ 1 สัปดาห์ ในสมัยนั้น จึงจะทำการแก้ไขคล้ายที่เราแนะนำต่อไป สิ่งนี้ทำให้เห็นถึงมาตรฐานการทำงานของเขาว่าจะไม่แก้ไขระบบโดยพละการ

         สัญญาณควบคุมเหล่านี้ ถ้าเป็นนิวเมติกก็ ใช้ค่า 0.2 ถึง 1 บาร์ ถ้าเป็นสัญญาณไฟฟ้า ก็ใช้ 12, 24 โวลท์, 0-10 โวลท์, 0-5 โวลท์, ถ้าเป็นกระแสก็ใช้ 4-20 มิลลิแอมป์ อุปกรณ์จะทำเป็นโมดุลดูแลค่อนข้างง่าย เสียก็ถอดเปลี่ยน เอา โมดุล ที่เสียไปซ่อม ในโมดุลก็จะมีภาคจ่ายไฟ ส่วนใหญ่เป็นสวิทชิ่ง ภาคสัญญาณอนาล็อก ภาคขยายสัญญาณ ภาคสัญญาณดิจิตอล ที่มี CPU ซึ่งช่างไม่ชอบนัก แต่ผมมองว่าค่อนข้างง่าย โดยต้องไปดูโมดูลย่อยอีก ซึ่งจะกล่าว ใน เรื่อง การโปรแกรมในภาษาต่างๆเช่น ภาษาซี Java, Assembly, html, database, SQL, อัลกอริทึม รวมถึงเรื่องการเขียนโปรแกรมแบบ Code และ No Code ที่กล่าวถึงในปัจจุบัน ในตอนต่อๆ ไป

       จากความรู้ เรื่องระบบดังกล่าวมา จึงได้ให้นักศึกษา ทำโครงงานระบบ SCADA จำลอง โดยใช้ PLC ที่มี PID เชื่อมกับ ระบบคอมพิวเตอร์ โดย RS 232 แล้วลงโปรแกรม SCADA ในคอมพิวเตอร์นำมาควบคุมระบบน้ำ 3 ถัง นำไปใช้ฝึกสอน การปรับค่าไป PID กับช่างเทคนิคในโรงงาน ก่อนน้ำท่วมปี พ.ศ. 2554ได้ระยะหนึ่ง